一、核心结构组成

输送模块

皮带输送系统：采用防滑PU材质皮带，宽度300-800mm可调，配备变频调速电机（0.5-1.5kW），输送速度0.1-1.2m/s连续可调。

导向机构：双侧不锈钢挡板配合光电传感器，确保包装袋居中输送，偏移量≤±3mm。

分拣检测单元

重量复检秤：动态称重精度±1g，与主计量系统联动剔除超差产品。

视觉检测系统：200万像素工业相机，可识别封口缺陷（如皱褶、漏封）和标签错位。

堆码输出装置

机械臂堆垛机：六轴伺服驱动，最大负载50kg，定位精度±0.5mm，支持层间交错码放。

缓冲暂存台：液压升降平台，承重2吨，与AGV输送系统无缝对接。

二、工作流程

控制封口后处理

热封完成的包装袋经冷却风机（风量30m³/min）强制降温至40℃以下，避免袋体变形。

质量分级

通过在线检重-视觉检测-金属检测三级筛选，不合格品由气动推杆（压力0.6MPa）剔除至返工通道。

智能调度

PLC控制系统根据下游设备状态自动调节输送节奏，拥堵时启动螺旋缓存通道（最大存储量200袋）。

三、维护要点

日常保养：每周清洁光电传感器镜片，每月润滑输送链轮（使用食品级润滑脂）。

故障处理：输送带打滑时调整张紧辊（张力范围50-80N），分拣误动作需校准传感器灵敏度。